面紙通過自動飛達機構上膠傳送到皮帶上，皮帶運動經(jīng)過光電傳感器最后停在拍照位。機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。上位機接收到拍照號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣，計算偏移角度和坐標并發(fā)送給機械手。機械手根據(jù)接收到的偏移坐標完成貼合動作。

　　從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，后期的抓盒、成型等步驟均是已經(jīng)成熟的技術，而要做到高速、高精，視覺定位是關鍵。

　　對此，推出了針對天地蓋的高精度視覺定位系統(tǒng)，同時配置進口及國產(chǎn) 機器人可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補償值，無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制YAMAHA機器人運行。

　　標簽：天地蓋紙盒機