天地蓋結構簡單，模式化的比重大，在實際的生產(chǎn)中，很容易形成標準化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低成本，相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒，具有不可比擬的優(yōu)勢。

　　在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業(yè)。

　　而要做到高速, 準確地生產(chǎn), 定位貼合是關鍵的一步. 采用視覺動態(tài)跟蹤機器人進行自動定位及貼合操作, 可以很好的解決人手操作中貼合精度上的缺陷, 而且貼合速度更快, 重復性更好.

　　一個天地蓋視覺對位跟蹤貼合系統(tǒng)由以下硬件組成：

　　機器人(SCARA)

　　傳送帶

　　視覺定位系統(tǒng)

　　編碼器(檢測傳送帶的位置和速度）

　　標簽：天地蓋紙盒機